ヒューマンインタフェース，コミュニケーション支援，身体的インタラクション

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ヒューマンインタフェース

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バーチャルリアリティ(Virtual Reality; VR)とは，工学的な手段を用いて人間の五感を刺激することにより，実質的に再現する技術です．VR技術を基盤として，コンピュータをはじめとする人工物を使う側で ...

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バーチャルリアリティ，ヒューマンコンピュータインタラクション，生体医工学

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センシングによる環境メディアとコンテンツ創生デザインをテーマとして研究を進めています。すなわち、人工物や自然・環境と、人とのインタラクションを、さまざまなセンサーを使って捉え、それをWeb上の情報や人間が持つ知 ...

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コンテンツ創生デザイン, センシング, 環境メディア

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人と同様に眼でものを見て周囲の状況を理解できる視覚機能を，各種の機械システムに搭載するための人工知能(AI)や画像処理技術について研究している．その中でも特に生活支援ロボットなどへの応用を考え，日常生活空間にお ...

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Image Processing, Machine Vision, マシンビジョン，画像処理

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意識と心を生み出す脳の機能を，工学的に<創って>明らかにする琴を目指して研究を行っている． 工学を駆使して脳の情報処理を明らかにする理学的な神経物理工学研究，生きている培養神経回路網とロボットやスマートスピーカ ...

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ニューロロボット, バイオイメージング, パッチクランプ法, ファジィ推論, ブレインーコンピューター インターフェース, 培養神経回路網, 急性スライス標本, 機械学習, 機能的近赤外分光法, 深層学習, 神経知能工学, 経頭蓋磁気刺激, 脳波, 自己組織化マップ, Neuronal Intelligence Engineering, cognitive science, intelligence engineering, neuroengineering, neurophysiology, soft computing, ソフトコンピューティング，認知科学, 神経工学、神経生理学、知能工学, 神経知能工学

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体験メディア，ウェアラブルとユビキタス，ヒューマンコミュニケーション，マルチモーダルインタラクション，知的インタフェース，知的CAI，帰納推論，仮説推論

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Augmented Memory, Intelligent Human Interface, Multimodal Understanding, Sensor Fusion, Spoken Dialogue Systems, Vision-based Wearable Interfaces, ウェアラブルとユビキタス, ヒューマンコミュニケーション, マルチモーダルインタラクション, 体験記録とその利用, 実世界インタラクション, 体験メディア，ウェアラブルとユビキタス，ヒューマンコミュニケーション，マルチモーダルインタラクション，知的インタフェース，知的CAI，帰納推論，仮説推論

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人間支援を目的として軽量で柔らかな空気圧人工筋アクチュエータを開発し，生物型ロボットやリハビリテーション機器へ応用するなど，ロボット技術の開発に取り組んでいます． また，生物や人間の運動解析を行い，運動の数理 ...

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アクチュエータ工学, スポーツ工学, ロボット工学, 人間支援工学, 運動と機構

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• Bio-Robotics Lab.

ロボティクス・メカトロニクス

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サービス工学, メカトロニクス, ロボティクス

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社会に貢献するメカトロニクスシステム，特に移動体について研究しています．機械・制御など幅広い分野の知見を基盤とした考察を通じて，種々の要求性能を満たす最適な解（＝システムデザイン）の創出を目指します． メカトロ ...

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Locomotion, Mechatronics, Systems design, メカトロニクス，移動機能，システム設計

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私たちは身近に存在する天然物質を利用することで様々な恩恵を受けています。例えば、漢方薬は膨大な経験知によって選び抜かれた「疾患に対して効果を示す天然物質」の利用したものであり、その他の治療薬も天然物質をヒントに ...

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ケミカルバイオロジー, 分子細胞生物学

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