Personnel Information

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YORITA AKIHIRO

Organization
School of Engineering
Research Fields, Keywords
プログラミング実習, ヒューマンロボットインタラクション, ストレスマネジメント, ストレスマネジメント, ロボット・チャットボット, 首尾一貫感覚
Teaching and Research Fields
教育としては、プログラミング実習やコンピュータ演習などのPCを用いた演習を行う授業を担当しています。最近はスマホが主流となって若い世代でPCを使う機会が減っていますが、一人前のエンジニアを育成するべく学生のコンピュータリテラシーを高めていきます。
研究では、ロボットとチャットボットによるストレスマネジメントシステムを開発してきました。ロボットなどをピアとして、人とのピアサポートを行う仕組みを提案しました。チャットボットがストレスの測定を行い、その結果に基づいてロボットが支援を行います。ストレスの測定には首尾一貫感覚(Sense of Coherence, SOC)を用いており、把握可能感、処理可能感、有意味感のうち、弱い部分をロボットがソーシャルサポートによって支援します。ユーザの首尾一貫感覚が高い場合はユーザがロボットを支援します。ベイマックスのようなロボットによる人の健康管理を行うことによって、誰もが安心してロボットを使い社会参加できるスマーター・インクルーシブ・ソサエティの実現を目指します。
SDGs Related Goals

Graduating School 【 display / non-display

  • Graduating School:La Trobe University
    Faculty:Department of Computer Science and Information Technology
    Course / Major:School of Engineering and Mathematical Sciences

    Kind of school:University
    Completion status:Graduated
    Country location code:Australia

Degree 【 display / non-display

  • Degree name:Doctor (Engineering)
    Classified degree field:Informatics / Intelligent robotics
    Conferring institution:La Trobe University
    Acquisition way:Coursework
    Date of acquisition:2023.09

  • Degree name:修士(工学)
    Classified degree field:Informatics / Intelligent robotics
    Conferring institution:Tokyo Metropolitan University
    Acquisition way:Coursework
    Date of acquisition:2009.03

  • Degree name:学士(工学)
    Classified degree field:Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
    Conferring institution:Saitama University
    Acquisition way:Coursework
    Date of acquisition:2007.03

Career 【 display / non-display

  • Affiliation:Kwansei Gakuin University
    Department:School of Engineering
    Title:Contract Assistant
    Date:2023.04 -

  • Affiliation:Tokyo Metropolitan University
    Department:システムデザイン学部
    Title:Research Assistant
    Date:2023.02 - 2023.03

Association Memberships 【 display / non-display

  • Academic society name:日本機械学会
    Academic country located:Japan

  • Academic society name:IEEE
    Academic country located:Japan

Research Areas 【 display / non-display

  • Research field:Informatics / Intelligent informatics

  • Research field:Informatics / Intelligent robotics

Papers 【 display / non-display

  • Title: Chatbots and robots: a framework for the self-management of occupational stress
    Journal name: ROBOMECH JOURNAL  vol.10  (1)
    Date of publication: 2023.10
    Author(s): Yorita Akihiro, Egerton Simon, Chan Carina, Kubota Naoyuki

    DOI: 10.1186/s40648-023-00261-z

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  • Language: Japanese
    Title: Measurement system for daily activities in a trailer-type living laboratory
    Journal name: Proceedings of the Fuzzy System Symposium  vol.38  (0)  (p.239 - 243)
    Date of publication: 2022
    Author(s): Eguchi Masatoshi, Yorita Akihiro, Kaburagi Rino, Tanno Ryosuke, Hamada Kunikazu, Watanabe Mahiro, Kubota Naoyuki

    DOI: 10.14864/fss.38.0_239

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  • Language: English
    Title: Development of Esteem Support based on Psychodrama and Design Thinking approach.
    Journal name: IEEE Symposium Series on Computational Intelligence(SSCI)  (p.1 - 7)
    Date of publication: 2021
    Author(s): Akihiro Yorita, Simon Egerton, Carina Chan, Naoyuki Kubota

    DOI: 10.1109/SSCI50451.2021.9660118
    Type of publication: Research paper (international conference proceedings)

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  • Title: Lifelong Robot Edutainment based on Self-Efficacy.
    Journal name: 5th IEEE International Conference on Cybernetics(CYBCONF)  (p.79 - 84)
    Date of publication: 2021
    Author(s): Rino Kaburagi, Yudai Ishimaru, Wei Hong Chin, Akihiro Yorita, Naoyuki Kubota, Simon Egerton

    DOI: 10.1109/CYBCONF51991.2021.9464143
    Type of publication: Research paper (international conference proceedings)

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  • Title: Chatbot for Peer Support Realization based on Mutual. Care
    Journal name: 2020 IEEE SYMPOSIUM SERIES ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (SSCI)  (p.1601 - 1606)
    Date of publication: 2020
    Author(s): Yorita Akihiro, Egerton Simon, Chan Carina, Kubota Naoyuki

MISC 【 display / non-display

  • Language:Japanese
    Title:リビングジムにおけるロボットパートナーを用いたコグニサイズ開発—Development of Cognicise with A Robot Partner in Living Gym
    Publisher:システム制御情報学会
    Journal name:システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  vol.66  (p.278 - 281)
    Date of publication:2022.05
    Author(s):寄田 明宏, Simon Egerton, 大室 海理, 久保田 直行

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  • Title:Cognitive Behavioral Tasks and their Analysis in Improvisational Theater
    Journal name:ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  vol.32nd
    Date of publication:2022
    Author(s):大室海理, 久保田直行, 寄田明宏

  • Title:ロボット演劇を用いた社会的問題解決型学習
    Journal name:日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  vol.40th
    Date of publication:2022
    Author(s):寄田明宏, 蕪木梨乃, 和田一義, 久保田直行