Personnel Information

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SAGA Norihiko

Organization
School of Engineering Program of Artificial Intelligence and Mechanical Engineering Professor
Research Fields, Keywords
ロボット工学, 人間支援工学, 運動と機構, Intelligent Mechanics and Machine System, Rehabilitation System, 人間医工学, 知能機械学・機械システム, アクチュエータ工学, スポーツ工学
Teaching and Research Fields
人間支援を目的として軽量で柔らかな空気圧人工筋アクチュエータを開発し，生物型ロボットやリハビリテーション機器へ応用するなど，ロボット技術の開発に取り組んでいます． また，生物や人間の運動解析を行い，運動の数理モデルや３D筋骨格モデルの構築，さらに，これらを基にした関節トルクや筋力などの運動能力の推定を行っています．これらは、開発しているリハビリテーション機器の機能・評価，スポーツ分野への競技能力向上に役立てています．
Syllabus information URL
https://syllabus.kwansei.ac.jp/uniasv2/UnSSOLoginControlFree?REQ_ACTION_DO=/AGA030PLS01Action.do?REQ_FUNCTION_JUMP_START_FLG=1&SLB_LINK_DISP_FLG=180&TCH_NO=090024&REQ_PRFR_FUNC_ID=AGA030
SDGs Related Goals
External link
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Graduate School 【 display / non-display 】

  • Graduate school:Shinshu University
    Department:Graduate School, Division of Engineering
    Course:生物機能工学専攻

    Course completed:Doctor's Course
    Date of completion:1996.03
    Completion status:Completed
    Country:Japan

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Degree 【 display / non-display 】

  • Degree name:博士（工学）
    Classified degree field:Informatics / Mechanics and mechatronics
    Conferring institution:Shinshu University
    Acquisition way:Coursework
    Date of acquisition:1996.03

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Career 【 display / non-display 】

  • Affiliation:Kwansei Gakuin University
    Title:Professor
    Date:2009.04 -

  • Affiliation:Kwansei Gakuin University
    Title:Professor
    Date:2009.04 -

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Association Memberships 【 display / non-display 】

  • Academic society name:IEEE
    Academic country located:Japan

  • Academic society name:日本機械学会
    Academic country located:Japan

  • Academic society name:日本ロボット学会
    Academic country located:Japan

  • Academic society name:計測自動制御学会
    Academic country located:Japan

  • Academic society name:日本フルードパワー学会
    Academic country located:Japan

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Research Areas 【 display / non-display 】

  • Research field:Life Science / Rehabilitation science

  • Research field:Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Research field:Informatics / Robotics and intelligent system

  • Research field:Informatics / Mechanics and mechatronics

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  • Research field:Informatics / Robotics and intelligent system

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Papers 【 display / non-display 】

  • Language: English
    Title: Comparison of Position Control Performance in Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle
    Journal name: Journal of Robotics and Mechatronics  vol.37  (1)  (p.114 - 122)
    Date of publication: 2025.02
    Author(s): Saito Naoki, Satoh Toshiyuki, Saga Norihiko

    DOI: 10.20965/jrm.2025.p0114
    Type of publication: Research paper (scientific journal)

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  • Title: Gait Analysis of Elderly and Young People Based on Joint Angles and Positions
    Journal name: Applied Sciences  vol.14  (21)
    Date of publication: 2024.11
    Author(s): Mizuki Saga, Norihiko Saga

    DOI: 10.3390/app14219646
    Type of publication: Research paper (scientific journal)

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  • Title: Double Air Chambers Pneumatic Artificial Muscle and Non-Hysteresis Position Control
    Journal name: Actuators  vol.13  (8)
    Date of publication: 2024.08
    Author(s): Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

    DOI: 10.3390/act13080282
    Type of publication: Research paper (scientific journal)

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  • Title: Trial of Brain–Computer Interface for Continuous Motion Using Electroencephalography and Electromyography
    Journal name: Electronics  vol.13  (14)
    Date of publication: 2024.07
    Author(s): Norihiko Saga, Yukina Okawa, Takuma Saga, Toshiyuki Satoh, Naoki Saito

    DOI: 10.3390/electronics13142770
    Type of publication: Research paper (scientific journal)

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  • Language: Japanese
    Title: Effects of Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) over the Middle Temporal Visual Area (MT) on Visuomotor Responses
    Journal name: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers  vol.60  (1)  (p.67 - 69)
    Date of publication: 2024
    Author(s): SAGA Mizuki, KOMIYAMA Takaaki, AOYAMA Chisa, SHIMEGI Satoshi, SAGA Norihiko

    DOI: 10.9746/sicetr.60.67

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Industrial Property Rights 【 display / non-display 】

  • Property type:Patent
    Title:リハビリ用起立補助具
    Inventor(s)/Creator(s):嵯峨宣彦,中村建介

    Application number:特願2020-100530, 2020.06.09
    Publication number:特開2021-194089, 2021.12.27
    Country:Japan

  • Property type:Patent
    Title:多体節型ロボット及びその体節
    Inventor(s)/Creator(s):嵯峨宣彦

    Application number:特願2013-064308, 2013.03.26
    Publication number:特許第6114595号, 2017.03.24
    Country:Japan

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Other research activities 【 display / non-display 】

  • Title:出展：生物を規範にしたバイオロボティクス，研究第4回サイエンスフェア兵庫，兵庫「咲いテク(Science & Technology)」事業推進委員会
    Date：2012.02

    Classification of research achievement:Other

  • Title:出展：「空気圧アクチュエーターを用いたリハビリテーションおよび生活支援機器」，第1回おおた研究・開発フェア
    Date：2011.10

    Classification of research achievement:Other

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Awards 【 display / non-display 】

  • Prize: 2012年度 武藤栄次賞優秀学生賞
    Date awarded:2013.03
    Country:Japan
    Award type:Award from Japanese society, conference, symposium, etc.
    Awarding organization：日本設計工学会
    Award-winner (group):M2手銭 聡

  • Prize: 2012年度　財団法人油空圧機器技術振興財団 論文顕彰　受賞，論文題目：柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制
    Date awarded:2013.03
    Country:Japan
    Award type:Award from publisher, newspaper, foundation, etc.
    Awarding organization：財団法人油空圧機器技術振興財団
    Award-winner (group):嵯峨　宣彦

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Research Projects 【 display / non-display 】

  • Project year：2012.04 - 2013.03
    Title:瓦礫内および配管内を想定したレスキュー・ロボットの開発
    Awarding organization：Private Foundations
    System name：研究助成：公益財団法人　高橋産業経済研究財団

  • Project year：2012.04 - 2013.03
    Title:空気圧駆動型上肢支援装置における食事支援機能の開発
    Awarding organization：Private Foundations
    System name：研究助成：財団法人 一樹工業技術奨励会

  • Project year：2011.08 - 2012.03
    Title:リハビリ機能と生活支援機能を備えた空気圧シリンダによる上肢支援システムの開発（研究成果展開事業　研究成果最適展開支援プログラムＡ－ＳＴＥＰ探索タイプ）
    Awarding organization：独立行政法人科学技術振興機構

  • Project year：2011.08 - 2012.03
    Title:リハビリ機能と生活支援機能を備えた空気圧シリンダによる上肢支援システムの開発
    Awarding organization：（独）科学技術振興機構（JST）
    System name：研究成果最適展開支援プログラム A-STEP・フィージビリティスタディ【FS】ステージ・探索タイプ

  • Project year：2010.07 - 2011.03
    Title:「リハビリ機器における人間の腕の動作モニタリングに関する研究」
    Awarding organization：兵庫県立工業技術センター

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Presentations 【 display / non-display 】

  • Language:Japanese
    Conference name:The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
    Presentation date：2024
    Title:Mechanical Design and Evaluation of Actuator-less Stand-Assist Device

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  • Language:Japanese
    Conference name:The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
    Presentation date：2024
    Title:Comparison of brain activity during mirror therapy using a reverse prism

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  • Language:Japanese
    Conference name:The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
    Presentation date：2024
    Title:Study on the design of unknown input estimators considering robust stability

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  • Language:Japanese
    Conference name:技術懇談会“人を知り、人をつなぎ、人を支援する技術”　関西学院大学研究推進社会連携機構/りそな中小企業振興財団 主催：兵庫県阪神北県民局 共催
    International/Domestic presentation:Domestic presentation
    Holding date：2012.03
    Title:ロボット技術に見る人の支援技術
    Presentation type:Oral presentation (general)

  • Language:Japanese
    Conference name:第2回 健康科学産業のためのエレクトロニクスセミナー －健康支援のためのものづくり－，兵庫エレクトロニクス研究会 ＆ ひょうご神戸産学学官アライアンス 共催
    International/Domestic presentation:Domestic presentation
    Holding date：2010.03
    Title:空気圧アクチュエータを用いたリハビリ機器の開発
    Presentation type:Oral presentation (general)

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Teaching Experience (Off-campus) 【 display / non-display 】

  • Subject：数値計算
    Institution name：AKita Prefectural University

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  • Subject：応用数学
    Institution name：Kwansei Gakuin University

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  • Subject：制御工学II
    Institution name：AKita Prefectural University

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  • Subject：制御工学
    Institution name：Kwansei Gakuin University

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  • Subject：人間システムのための数学演習II
    Institution name：Kwansei Gakuin University

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Social Contribution 【 display / non-display 】

  • Title:教育：講義「制御とロボット演習」2010年度啓明土曜講座
    Date：2010.05

  • Title:教育：講義「ロボットとコンピュータ入門」，高校生オープンラボ（ひらめき☆ときめきサイエンス）
    Date：2009.08

  • Title:教育：『No.1アルペンスキーヤーを育てよう』～なぜ曲がる？スキーロボットのふしぎ～，関西学院大学神戸三田キャンパス　小学生1日体験入学プログラム
    Date：2009.08

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