井村 誠孝
IMURA Masataka
所属
工学部 知能・機械工学課程 教授
研究分野・キーワード
バーチャルリアリティ，ヒューマンコンピュータインタラクション，生体医工学
教育研究内容
バーチャルリアリティ(Virtual Reality; VR)とは，工学的な手段を用いて人間の五感を刺激することにより，実質的に再現する技術です．VR技術を基盤として，コンピュータをはじめとする人工物を使う側である人間の特性に着目したインタフェイスを構築し，人類の知的活動を活性化・支援する研究を幅広く行っています．
VR世界を整合性高く構築しユーザが体感できるようにするためには，様々な分野の技術を統合する必要があります．まず実世界の人間や環境を計測することが必要です．単に計測するだけではなく，計測された情報から人間の状態や感情を推測します．次に，得られた実世界からの入力に応じて，VR世界で起こることをコンピュータでシミュレートします．物理学などの法則に従った計算をリアルタイムに行う技術が必要です．究極的には，ミクロからマクロの法則を階層的に関連付け，世界全体のシミュレーションを実現することが目標です．最後に，コンピュータ内のVR世界の状態を，ユーザの感覚器を適切に刺激して提示する，五感ディスプレイの技術が必要です．効果的な情報提示のためには，人間の知覚や認知に関する知識が欠かせません．
コンピュータやネットワークの中に存在するバーチャル世界と実世界との間の垣根を，技術の力で取り払うことにより，高度に情報化された私達の生活がより豊かで楽しいものになることを目指して研究を進めています．
VR世界を整合性高く構築しユーザが体感できるようにするためには，様々な分野の技術を統合する必要があります．まず実世界の人間や環境を計測することが必要です．単に計測するだけではなく，計測された情報から人間の状態や感情を推測します．次に，得られた実世界からの入力に応じて，VR世界で起こることをコンピュータでシミュレートします．物理学などの法則に従った計算をリアルタイムに行う技術が必要です．究極的には，ミクロからマクロの法則を階層的に関連付け，世界全体のシミュレーションを実現することが目標です．最後に，コンピュータ内のVR世界の状態を，ユーザの感覚器を適切に刺激して提示する，五感ディスプレイの技術が必要です．効果的な情報提示のためには，人間の知覚や認知に関する知識が欠かせません．
コンピュータやネットワークの中に存在するバーチャル世界と実世界との間の垣根を，技術の力で取り払うことにより，高度に情報化された私達の生活がより豊かで楽しいものになることを目指して研究を進めています．
SDGs 関連ゴール
学位 【 表示 ／ 非表示 】
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学位名：博士（工学）
分野名：情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
授与機関名：奈良先端科学技術大学院大学
取得方法：課程
取得年月：2001年09月 -
学位名：修士（工学）
分野名：情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
授与機関名：奈良先端科学技術大学院大学
取得方法：課程
取得年月：2000年03月 -
学位名：修士（理学）
分野名：自然科学一般 / 数理物理、物性基礎
授与機関名：京都大学
取得方法：課程
取得年月：1998年03月 -
学位名：学士（理学）
分野名：自然科学一般 / 数理物理、物性基礎
授与機関名：京都大学
取得方法：課程
取得年月：1996年03月
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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研究分野：情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
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研究分野：情報通信 / エンタテインメント、ゲーム情報学
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研究分野：情報通信 / 生命、健康、医療情報学
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：日本語
タイトル：入力意志と入力対象の独立センシングによる高速入力デバイス
誌名：情報処理学会論文誌 66巻 12号 （頁 1764 ～ 1772）
出版年月：2025年12月
著者：田中克尚, 河盛真大, 井村誠孝掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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記述言語：英語
タイトル：New Tablet-Based Written Examination System for Metamorphopsia Quantification
誌名：JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 14巻 6号
出版年月：2025年03月
著者：Fukuyama, H; Mikami, K; Okita, Y; Tahara, E; Yamamoto, Y; Imura, M; Gomi, FDOI：10.3390/jcm14061831
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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記述言語：日本語
タイトル：3次元構造エッジを重視したGANによる写実的AR画像の生成
誌名：システム制御情報学会論文誌 35巻 6号 （頁 133 ～ 144）
出版年月：2022年06月
著者：池谷 駿弥, 井村 誠孝DOI：10.5687/iscie.35.133
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
共著区分：共著
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記述言語：日本語
タイトル：スマートフォンを用いた単眼視による回旋偏位測定
誌名：生体医工学 60巻 1号 （頁 16 ～ 24）
出版年月：2022年03月
著者：西澤 優希奈, 大北 陽一, 木村 亜紀子, 五味 文, 井村 誠孝DOI：10.11239/jsmbe.60.16
掲載種別：研究論文（学術雑誌）
共著区分：共著
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記述言語：英語
タイトル：A 3D-printed Haptic Material Library for Quantifying the Force-Displacement Relationship
誌名：2021 IEEE WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC) （頁 585）
出版年月：2021年
著者：Nakatani Masashi, Imura Masataka, Yamazaki Yoichi, Okazaki Taisuke, Asano Yoshihiro, Nakamura Ryota, Nagata Noriko, Tanaka HiroyaDOI：10.1109/WHC49131.2021.9517178
掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著区分：共著
MISC 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：日本語
タイトル：生体医工学シンポジウム2022について
出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会
誌名：生体医工学 60巻 6号 （頁 180 ～ 182）
出版年月：2022年12月
著者：井村 誠孝
DOI：10.11239/jsmbe.60.180
掲載種別：会議報告等
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記述言語：日本語
タイトル：VRトレーニングシステムの三段階─環境，行動，認知
出版者・発行元：自動車技術会
誌名：自動車技術 73巻 12号 （頁 87 ～ 92）
出版年月：2019年12月
著者：井村誠孝
掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
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記述言語：日本語
タイトル：触感の定量化と創出に向けた計測・シミュレーション・提示技術
誌名：ケミカルエンジニアリング 63巻 8号 （頁 567 ～ 573）
出版年月：2018年08月
著者：井村誠孝,山崎陽一
掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）
共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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研究種目：基盤研究(C)
研究期間：2016年04月 ～ 2019年03月
タイトル：スマートチョーカー：頸部装着型生体・生活情報常時モニタリングシステムの開発
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：日本語
会議名：情報処理学会第79回エンタテインメントコンピューティング研究会
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2026年03月
発表年月日：2026年03月10日
開催地：調布
タイトル：上下駆動式ボタンの制御による対戦型格闘ゲームのコマンド操作習得支援システムの提案
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：情報処理学会第79回エンタテインメントコンピューティング研究会
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2026年03月
発表年月日：2026年03月09日
開催地：調布
タイトル：形状変化による色覚補助手法の提案～ゲーム内オブジェクトを対象とした試作
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：情報処理学会関西支部支部大会
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2025年09月
発表年月日：2025年09月28日
タイトル：AIの研究活用チュートリアル: 研究者の皆さんの集合知で，効果的かつ健全にAIを活用するHappyな研究生活を送ろう
会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
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記述言語：日本語
会議名：第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2025年09月
発表年月日：2025年09月19日
開催地：茨木
タイトル：実物体と高精度に合致する3DオブジェクトのVRモデリングシステムの構築
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2025年09月
発表年月日：2025年09月18日
開催地：茨木
タイトル：VRコンテンツ体験時における生体・行動情報の統合に基づくリアルタイム感情推定フレームワーク
会議種別：口頭発表（一般）
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：エルゴノミクスコンピューティング実習
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：工学部
授業科目名：エルゴノミクスコンピューティング実習
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：サイバーロボティクス領域実習Ａ
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：サイバーロボティクス領域実習Ｂ
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：バーチャルリアリティ
授業形式：代表者
学内活動 【 表示 ／ 非表示 】
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活動名称：学部長補佐
活動期間：2021年04月 ～ 2025年03月 -
活動名称：学部長室委員
活動期間：2019年04月 ～ 2021年03月 -
活動名称：人権教育科目・運営委員
活動期間：2016年04月 ～ 2017年03月