基本情報

写真b

宮原 啓造

MIYAHARA KEIZO

所属
工学部 知能・機械工学課程
研究分野・キーワード
メカトロニクス,移動機能,システム設計, Mechatronics, Locomotion, Systems design
研究概要
社会に貢献するメカトロニクスシステム,特に移動体について研究しています.機械・制御など幅広い分野の知見を基盤とした考察を通じて,種々の要求性能を満たす最適な解(=システムデザイン)の創出を目指します.
メカトロニクスは,機械工学,電気電子工学,制御工学,情報工学など幅広い領域の交点にあり各領域と密接な関わりを持つ工学分野です.それぞれの領域で積み重ねられた知見を基盤とした各種システムの設計・解析が世界中の研究機関で進められています.車両・工作機械・ロボットなどに代表されるメカトロニクスシステムは,陸・海・空の各方面で活躍しており現在も進化を続けています.
一般的なメカトロニクスシステムは,所望機能を実現する機構と,それを駆動するアクチュエータ,必要情報を得るセンサ,そして全体を統括する制御装置とソフトウェアにより構成されています.これらを対象とするメカトロニクスの研究では,様々な領域で培われた広範な知識に習熟することと共に,それらを適切に融合させて有用なシステムを創出する「総合力」が求められます.本研究室においても精力的に知見を深め「モノを形にする力」を養うべく日々活動しています.
SDGs 関連ゴール

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 学校名:神戸大学
    学部等名:農学研究科
    学科等名:農業工学専攻

    修了課程:修士課程
    修了年月:1991年03月
    修了区分:修了
    国名:日本国

  • 学校名:ジョンズ ホプキンス大学
    学部等名:大学院 工学研究科

    修了課程:博士課程
    修了年月:2003年05月
    修了区分:修了
    国名:アメリカ合衆国

  • 学校名:ジョンズ ホプキンス大学
    学部等名:大学院 工学研究科

    修了課程:修士課程
    修了年月:1999年05月
    修了区分:修了
    国名:アメリカ合衆国

留学歴 【 表示 / 非表示

  • 留学先:ジョンズホプキンス大学(アメリカ合衆国)
    経歴名:客員教員
    年月:2014年02月 ~ 2014年03月

  • 留学先:ジョンズホプキンス大学(アメリカ合衆国)
    経歴名:博士課程
    年月:1997年06月 ~ 2003年05月

学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(Ph.D.)
    分野名:機械工学
    授与機関名:その他
    取得方法:課程
    取得年月:2003年05月

経歴 【 表示 / 非表示

  • 所属:関西学院大学
    部署名:工学部 知能・機械工学課程
    職名:教授
    年月:2021年04月 ~ 継続中

  • 所属:川崎重工業(株)
    部署名:技術開発本部
    職名:主事
    年月:1991年04月 ~ 2006年01月

  • 所属:大阪大学
    部署名:大学院 工学研究科 機械工学専攻
    職名:特任講師
    年月:2006年02月 ~ 2007年03月

  • 所属:マレーシアMARA教育財団
    部署名:マレーシア高等教育借款基金事業 第3期 JADプログラム
    職名:機械工学系教員(准教授)
    年月:2007年04月 ~ 2013年03月

  • 所属:Johns Hopkins University
    部署名:工学研究科 機械工学専攻
    職名:客員准教授
    年月:2014年02月 ~ 2014年03月

全件表示 >>

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 所属学協会名:日本機械学会

    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:IEEE

    学会所在国:アメリカ合衆国

  • 所属学協会名:日本ロボット学会

    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:農業食料工学会

    学会所在国:日本国

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 研究分野:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 研究分野:情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

論文 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:英語
    タイトル:Visual Assistance Method for Teleoperation Systems with {6,3} Tessellation/ Accepted
    誌名:Proceeding of IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019)
    出版年月:2019年11月
    著者:宮原啓造

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
    共著区分:単著

  • 記述言語:英語
    タイトル:Stability Analysis Method for Off-road Vehicles
    誌名:Proceedings of the SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019)  (頁 763 ~ 768)
    出版年月:2019年09月
    著者:宮原啓造, 板倉聡史, 陳俊百, 大須賀公一

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
    共著区分:共著

  • 記述言語:英語
    タイトル:Discrete Coordinate System with Uniformity and Isotropy for Honeycomb Structure
    誌名:Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2019 (SICE ISCS 2019)  USB#2I1-4巻  (頁 1 ~ 6)
    出版年月:2019年03月
    著者:宮原啓造

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
    共著区分:単著

  • 記述言語:日本語
    タイトル:講師派遣型インターンシッププログラムの開発
    誌名:多文化社会と留学生交流  22号  (頁 19 ~ 22)
    出版年月:2018年03月
    著者:宮原 啓造

    掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)
    共著区分:単著

  • 記述言語:英語
    タイトル:Affecting factors and supporting measures for international student mobility
    誌名:Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering, TALE 2017  2018-巻  (頁 283 ~ 289)
    出版年月:2018年01月
    著者:Keizo Miyahara

    DOI:10.1109/TALE.2017.8252348
    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
    共著区分:単著

      外部サイトへのリンクを表示

全件表示 >>

MISC 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:日本語
    タイトル:パラレルリンクロボットを応用した歩行型モジュラーロボット
    誌名:日本機械学会 関西学生研究発表講演会 論文集  CD-ROM#12A13巻
    出版年月:2019年03月
    著者:加島 圭悟, 宮原 啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)
    共著区分:共著

  • 記述言語:日本語
    タイトル:仮想ZMPと仮想支持多角形を用いた不整地における油圧ショベルの安定性評価
    誌名:日本機械学会 関西学生研究発表講演会 論文集  CD-ROM#11P25巻
    出版年月:2019年03月
    著者:板倉 聡史, 宮原 啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)
    共著区分:共著

  • 記述言語:日本語
    タイトル:油圧ショベルの可変トラックフレーム構造最適化
    誌名:日本機械学会 第27回設計工学・システム部門講演会(D&S2017)  CD-ROM#2607巻
    出版年月:2018年11月
    著者:石田 拓人, 赤井 孝行, 梶井 省吾, 渡辺 悠悟, 宮原 啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)
    共著区分:共著

  • 記述言語:日本語
    タイトル:開閉時の操作性を考慮した油圧ショベル外装フードの提案
    出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
    誌名:日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集  CD-ROM #2602巻
    出版年月:2017年09月
    著者:丸山峻, 河合貴志, 木村雄大, 坂下僚平, 宮原啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)
    共著区分:共著

  • 記述言語:日本語
    タイトル:マレーシアの教育制度と中等教育機関における日本語教育
    誌名:日本学生支援機構 留学交流  61巻  (頁 1 ~ 7)
    出版年月:2016年04月
    著者:宮原啓造, 近藤 佐知彦

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)
    共著区分:共著

全件表示 >>

受賞 【 表示 / 非表示

  • 賞名:Best Paper Award
    受賞年月:2015年02月
    受賞国:
    受賞区分:その他
    授与機関:SOCIO-CULTURAL 2015
    受賞者(グループ):宮原啓造

  • 賞名:Henry FORD Technology Award
    受賞年月:2001年09月
    受賞国:
    受賞区分:その他
    授与機関:Ford Motor Company
    受賞者(グループ):宮原啓造

共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究種目:挑戦的萌芽研究
    研究期間:2014年04月 ~ 2018年03月
    タイトル:国際交流に係る学生支援方針の研究

      外部サイトへのリンクを表示

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:日本語
    会議名:国際ロボット展
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2001年11月
    開催地:東京国際展示場
    タイトル:トランスミッション組立作業ロボット
    会議種別:メディア報道等

      外部サイトへのリンクを表示

  • 記述言語:英語
    会議名:International Robots and Vision Show and Conference
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2001年06月
    開催地:Chicago, USA
    タイトル:Automatic Position-finding Assembly System
    会議種別:メディア報道等

      外部サイトへのリンクを表示

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:サイバーロボティクス領域実習A

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:サイバーロボティクス領域実習B

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:ディジタル信号処理実習

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学研究科前期

    授業科目名:メカトロニクス特論

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:メディア・ロボット実験

    授業形式:代表者

全件表示 >>

担当経験のある授業科目(学内・学外) 【 表示 / 非表示

  • 科目:Multicultural Communication (Japanese)
    機関名:Center for Education in Liberal Arts and Sciences, OSAKA University

  • 科目:Multicultural Communication (Seminar I)
    機関名:Center for Education in Liberal Arts and Sciences, OSAKA University

  • 科目:Robots and Society
    機関名:International Exchange Subject, OSAKA University

  • 科目:Topics in Mathematics and its Engineering Applications (I)
    機関名:International Exchange Subject, OSAKA University

  • 科目:Topics in Mathematics and its Engineering Applications (II)
    機関名:International Exchange Subject, OSAKA University

全件表示 >>

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 活動名称:大学図書館委員会委員
    活動期間:202104(年月) ~ 継続中

  • 活動名称:国際交流推進委員会委員
    活動期間:202104(年月) ~ 継続中

 

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 団体名:日本ロボット学会
    委員名:事業計画委員会 委員
    年月:2000年03月 ~ 2002年03月

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • タイトル:世界にはばたく力と自分を見つめる力
    年月:2017年03月

      外部サイトへのリンクを表示

  • タイトル:Introduction to Robotics Research and Technology
    年月:2014年12月

      外部サイトへのリンクを表示

  • タイトル:日本国政府ODA「マレーシア高等教育借款基金事業第3期」現地派遣教員
    年月:2007年04月 ~ 2013年03月

      外部サイトへのリンクを表示