基本情報

写真b

宮原 啓造

MIYAHARA KEIZO

所属
工学部 知能・機械工学課程 教授
研究分野・キーワード
メカトロニクス,移動機能,システム設計, Mechatronics, Locomotion, Systems design
教育研究内容
社会に貢献するメカトロニクスシステム,特に移動体について研究しています.機械・制御など幅広い分野の知見を基盤とした考察を通じて,種々の要求性能を満たす最適な解(=システムデザイン)の創出を目指します.
メカトロニクスは,機械工学,電気電子工学,制御工学,情報工学など幅広い領域の交点にあり各領域と密接な関わりを持つ工学分野です.それぞれの領域で積み重ねられた知見を基盤とした各種システムの設計・解析が世界中の研究機関で進められています.車両・工作機械・ロボットなどに代表されるメカトロニクスシステムは,陸・海・空の各方面で活躍しており現在も進化を続けています.
一般的なメカトロニクスシステムは,所望機能を実現する機構と,それを駆動するアクチュエータ,必要情報を得るセンサ,そして全体を統括する制御装置とソフトウェアにより構成されています.これらを対象とするメカトロニクスの研究では,様々な領域で培われた広範な知識に習熟することと共に,それらを適切に融合させて有用なシステムを創出する「総合力」が求められます.本研究室においても精力的に知見を深め「モノを形にする力」を養うべく日々活動しています.
SDGs 関連ゴール

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 学校名:神戸大学
    学部等名:農学研究科
    学科等名:農業工学専攻

    修了課程:修士課程
    修了年月:1991年03月
    修了区分:修了
    国名:日本国

  • 学校名:ジョンズ ホプキンス大学
    学部等名:大学院 工学研究科

    修了課程:博士課程
    修了年月:2003年05月
    修了区分:修了
    国名:アメリカ合衆国

  • 学校名:ジョンズ ホプキンス大学
    学部等名:大学院 工学研究科

    修了課程:修士課程
    修了年月:1999年05月
    修了区分:修了
    国名:アメリカ合衆国

留学歴 【 表示 / 非表示

  • 留学先:ジョンズホプキンス大学(アメリカ合衆国)
    経歴名:客員教員
    年月:2014年02月 ~ 2014年03月

  • 留学先:ジョンズホプキンス大学(アメリカ合衆国)
    経歴名:博士課程
    年月:1997年06月 ~ 2003年05月

学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(Ph.D.)
    分野名:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
    授与機関名:ジョンズホプキンス大学(アメリカ合衆国)
    取得方法:課程
    取得年月:2003年05月

経歴 【 表示 / 非表示

  • 所属:関西学院大学
    部署名:工学部 知能・機械工学課程
    職名:教授
    年月:2021年04月 ~ 継続中

  • 所属:関西学院大学
    部署名:工学部
    職名:教授
    年月:2021年04月 ~ 継続中

  • 所属:大阪大学
    部署名:大学院 工学研究科 機械工学専攻
    職名:招聘教授
    年月:2020年04月 ~ 2021年03月

  • 所属:国際協力機構
    部署名:海外協力隊
    職名:(短期派遣)隊員
    年月:2020年04月 ~ 2021年03月

  • 所属:大阪大学
    部署名:大学院 工学研究科 機械工学専攻
    職名:特任教授
    年月:2018年04月 ~ 2020年03月

全件表示 >>

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 所属学協会名:日本機械学会
    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:IEEE
    学会所在国:アメリカ合衆国

  • 所属学協会名:日本ロボット学会
    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:農業食料工学会
    学会所在国:日本国

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 研究分野:情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 研究分野:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

論文 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:英語
    タイトル:Camera Image Dehazing and Target Detection for Autonomous Vehicles
    誌名:the IEEE Region 10 Conference (IEEE TENCON)  (頁 886 ~ 891)
    出版年月:2023年11月
    著者:Keizo MIYAHARA, Yucheng XU, Natsuki OHARA

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
    共著区分:共著

  • 記述言語:英語
    タイトル:Object Recognition System under Hazy Condition for Automated Driving Systems
    誌名:Proceeding of IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics (IEEE-CIS-RAM)  113号  (頁 25 ~ 29)
    出版年月:2023年06月
    著者:Yucheng XU, Keizo MIYAHARA

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)
    共著区分:単著

  • 記述言語:日本語
    タイトル:自動運転車両向け悪天候時における目標識別精度の向上に関する研究
    誌名:ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022巻  0号  (頁 1A1-H10 ~ )
    出版年月:2022年
    著者:徐 堉埕, 宮原 啓造

    DOI:10.1299/jsmermd.2022.1a1-h10

      外部サイトへのリンクを表示

  • 記述言語:日本語
    タイトル:動的な地下空間におけるSLAM技術に関する考察
    誌名:ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022巻  0号  (頁 2P1-I06 ~ )
    出版年月:2022年
    著者:本居 優一, 宮原 啓造

    DOI:10.1299/jsmermd.2022.2p1-i06

      外部サイトへのリンクを表示

  • 記述言語:日本語
    タイトル:任意環境を移動可能な自律分散システム
    誌名:ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2022巻  0号  (頁 2A2-P03 ~ )
    出版年月:2022年
    著者:冨高 聡, 宮原 啓造

    DOI:10.1299/jsmermd.2022.2a2-p03

      外部サイトへのリンクを表示

全件表示 >>

MISC 【 表示 / 非表示

  • タイトル:自律分散システムのシミュレーションを用いた歩容の検討
    誌名:電気学会次世代産業システム研究会論文集  IIS-24-021号  (頁 1 ~ 5)
    出版年月:2024年03月
    著者:大下遼, 宮原啓造

  • 記述言語:日本語
    タイトル:レスキューロボットコンテスト2023 における関西学院大学の取り組み
    誌名:第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)予稿集  (頁 787 ~ 791)
    出版年月:2023年12月
    著者:延藤圭以,髙宮駿.片山皓仁,井添優宗,藤原一貴,宮原啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)

  • 記述言語:日本語
    タイトル:任意環境を移動可能な自律分散システム
    誌名:第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集  1K1-03号  (頁 1 ~ 4)
    出版年月:2023年09月
    著者:冨高聡,宮原啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)

  • 記述言語:日本語
    タイトル:小児入院患者向け自律移動型点滴スタンドの開発
    誌名:第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集  3A1-04号  (頁 1 ~ 4)
    出版年月:2023年09月
    著者:今田ひなの,佐伯和哉,宮原啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)

  • 記述言語:日本語
    タイトル:無人航空機の操縦系の簡易化に関する考察
    誌名:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2A1-D08号  (頁 1 ~ 4)
    出版年月:2023年06月
    著者:大原夏輝,宮原啓造

    掲載種別:研究発表ペーパー・要旨(全国大会,その他学術会議)

全件表示 >>

受賞 【 表示 / 非表示

  • 賞名:Best Paper Award
    受賞年月:2015年02月
    受賞区分:その他
    授与機関:SOCIO-CULTURAL 2015
    受賞者(グループ):宮原啓造

  • 賞名:Henry FORD Technology Award
    受賞年月:2001年09月
    受賞区分:その他
    授与機関:Ford Motor Company
    受賞者(グループ):宮原啓造

共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究種目:挑戦的萌芽研究
    研究期間:2014年04月 ~ 2018年03月
    タイトル:国際交流に係る学生支援方針の研究

      外部サイトへのリンクを表示

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:日本語
    会議名:国際ロボット展
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2001年11月
    開催地:東京国際展示場
    タイトル:トランスミッション組立作業ロボット
    会議種別:メディア報道等

      外部サイトへのリンクを表示

  • 記述言語:英語
    会議名:International Robots and Vision Show and Conference
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2001年06月
    開催地:Chicago, USA
    タイトル:Automatic Position-finding Assembly System
    会議種別:メディア報道等

      外部サイトへのリンクを表示

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 履修年度:2023年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:コンピュータ演習A

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2023年度(西暦)

    提供部署名:工学部

    授業科目名:コンピュータ演習A

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2023年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:サイバーロボティクス領域実習A

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2023年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:サイバーロボティクス領域実習B

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2023年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:人間システム工学のための数学演習II

    授業形式:代表者

全件表示 >>

担当経験のある授業科目(学内・学外) 【 表示 / 非表示

  • 科目:多文化コミュニケーション(セミナーI)
    機関名:大阪大学 全学教育推進機構

  • 科目:ロボットと社会
    機関名:大阪大学 国際交流科目

  • 科目:数学と工学応用(I)
    機関名:大阪大学 国際交流科目

  • 科目:数学と工学応用(II)
    機関名:大阪大学 国際交流科目

  • 科目:機械工学特別講義(II)
    機関名:大阪大学 大学院 工学研究科

全件表示 >>

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 活動名称:学部長補佐
    活動期間:2023年04月 ~ 2024年03月

  • 活動名称:大学図書館委員会委員
    活動期間:2021年04月 ~ 継続中

  • 活動名称:国際交流推進委員会委員
    活動期間:2021年04月 ~ 継続中

 

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 団体名:日本ロボット学会
    委員名:事業計画委員会 委員
    年月:2000年03月 ~ 2002年03月

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • タイトル:世界にはばたく力と自分を見つめる力
    年月:2017年03月

      外部サイトへのリンクを表示

  • タイトル:Introduction to Robotics Research and Technology
    年月:2014年12月

      外部サイトへのリンクを表示

  • タイトル:日本国政府ODA「マレーシア高等教育借款基金事業第3期」現地派遣教員
    年月:2007年04月 ~ 2013年03月

      外部サイトへのリンクを表示