寄田 明宏
YORITA AKIHIRO
所属
工学部 契約助手
研究分野・キーワード
プログラミング実習, ヒューマンロボットインタラクション, ストレスマネジメント, ストレスマネジメント, ロボット・チャットボット, 首尾一貫感覚
教育研究内容
教育としては、プログラミング実習やコンピュータ演習などのPCを用いた演習を行う授業を担当しています。最近はスマホが主流となって若い世代でPCを使う機会が減っていますが、一人前のエンジニアを育成するべく学生のコンピュータリテラシーを高めていきます。
研究では、ロボットとチャットボットによるストレスマネジメントシステムを開発してきました。ロボットなどをピアとして、人とのピアサポートを行う仕組みを提案しました。チャットボットがストレスの測定を行い、その結果に基づいてロボットが支援を行います。ストレスの測定には首尾一貫感覚（Sense of Coherence, SOC）を用いており、把握可能感、処理可能感、有意味感のうち、弱い部分をロボットがソーシャルサポートによって支援します。ユーザの首尾一貫感覚が高い場合はユーザがロボットを支援します。ベイマックスのようなロボットによる人の健康管理を行うことによって、誰もが安心してロボットを使い社会参加できるスマーター・インクルーシブ・ソサエティの実現を目指します。
研究では、ロボットとチャットボットによるストレスマネジメントシステムを開発してきました。ロボットなどをピアとして、人とのピアサポートを行う仕組みを提案しました。チャットボットがストレスの測定を行い、その結果に基づいてロボットが支援を行います。ストレスの測定には首尾一貫感覚（Sense of Coherence, SOC）を用いており、把握可能感、処理可能感、有意味感のうち、弱い部分をロボットがソーシャルサポートによって支援します。ユーザの首尾一貫感覚が高い場合はユーザがロボットを支援します。ベイマックスのようなロボットによる人の健康管理を行うことによって、誰もが安心してロボットを使い社会参加できるスマーター・インクルーシブ・ソサエティの実現を目指します。
SDGs 関連ゴール
出身大学 【 表示 ／ 非表示 】
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学校名：ラ・トローブ大学
学部（学系）名：Department of Computer Science and Information Technology
学科・専攻等名：School of Engineering and Mathematical Sciences
学校の種類：大学
卒業区分：卒業
国名：オーストラリア連邦
学位 【 表示 ／ 非表示 】
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学位名：博士（工学）
分野名：情報通信 / 知能ロボティクス
授与機関名：ラトローブ大学
取得方法：課程
取得年月：2023年09月 -
学位名：修士（工学）
分野名：情報通信 / 知能ロボティクス
授与機関名：首都大学東京
取得方法：課程
取得年月：2009年03月 -
学位名：学士（工学）
分野名：ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
授与機関名：埼玉大学
取得方法：課程
取得年月：2007年03月
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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所属：関西学院大学
部署名：工学部
職名：契約助手
年月：2023年04月 ～ 継続中 -
所属：東京都立大学
部署名：システムデザイン学部
職名：客員研究員
年月：2023年06月 ～ 継続中 -
所属：東京都立大学
部署名：システムデザイン学部
職名：リサーチアシスタント
年月：2023年02月 ～ 2023年03月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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タイトル：Chatbots and robots: a framework for the self-management of occupational stress
誌名：ROBOMECH JOURNAL 10巻 1号
出版年月：2023年10月
著者：Yorita Akihiro, Egerton Simon, Chan Carina, Kubota NaoyukiDOI：10.1186/s40648-023-00261-z
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記述言語：日本語
タイトル：個人の自己効力感向上のための動的メモリベースの適応モデル
誌名：日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 39巻 0号 （頁 473 ～ 477）
出版年月：2023年
著者：郭 雨宸, 窦 文邦, Wei Hong Chin, 寄田 明宏, 久保田 直行DOI：10.14864/fss.39.0_473
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タイトル：Chatbot Persona Selection Methodology for Emotional Support
誌名：2023 62ND ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS, SICE （頁 333 ～ 338）
出版年月：2023年
著者：Yorita Akihiro, Egerton Simon, Chan Carina, Kubota NaoyukiDOI：10.23919/SICE59929.2023.10354130
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記述言語：日本語
タイトル：トレーラ型リビングラボにおける日常動作計測システム
誌名：日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 38巻 0号 （頁 239 ～ 243）
出版年月：2022年
著者：江口 昌利, 寄田 明宏, 蕪木 梨乃, 丹野 亮佑, 浜田 国和, 渡邉 真広, 久保田 直行DOI：10.14864/fss.38.0_239
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タイトル：Lifelong Robot Edutainment based on Self-Efficacy.
誌名：5th IEEE International Conference on Cybernetics(CYBCONF) （頁 79 ～ 84）
出版年月：2021年
著者：Rino Kaburagi, Yudai Ishimaru, Wei Hong Chin, Akihiro Yorita, Naoyuki Kubota, Simon EgertonDOI：10.1109/CYBCONF51991.2021.9464143
掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
MISC 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：日本語
タイトル：リビングジムにおけるロボットパートナーを用いたコグニサイズ開発—Development of Cognicise with A Robot Partner in Living Gym
出版者・発行元：システム制御情報学会
誌名：システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66巻 （頁 278 ～ 281）
出版年月：2022年05月
著者：寄田 明宏, Simon Egerton, 大室 海理, 久保田 直行
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タイトル：即興演劇における認知的行動タスクとその解析
誌名：ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集(CD-ROM) 32nd巻
出版年月：2022年
著者：大室海理, 久保田直行, 寄田明宏
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タイトル：ロボット演劇を用いた社会的問題解決型学習
誌名：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th巻
出版年月：2022年
著者：寄田明宏, 蕪木梨乃, 和田一義, 久保田直行