基本情報

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嵯峨 宣彦

SAGA Norihiko

所属
工学部 知能・機械工学課程
研究分野・キーワード
運動と機構, アクチュエータ工学, ロボット工学, 人間支援工学, スポーツ工学
研究概要
人間支援を目的として軽量で柔らかな空気圧人工筋アクチュエータを開発し,生物型ロボットやリハビリテーション機器へ応用するなど,ロボット技術の開発に取り組んでいます. また,生物や人間の運動解析を行い,運動の数理モデルや3D筋骨格モデルの構築,さらに,これらを基にした関節トルクや筋力などの運動能力の推定を行っています.これらは、開発しているリハビリテーション機器の機能・評価,スポーツ分野への競技能力向上に役立てています.
SDGs 関連ゴール

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 学校名:信州大学
    学部等名:工学系研究科
    学科等名:生物機能工学専攻

    修了課程:博士課程
    修了年月:1996年03月
    修了区分:修了
    国名:日本国

学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(工学)
    分野名:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
    授与機関名:信州大学
    取得方法:課程
    取得年月:1996年03月

経歴 【 表示 / 非表示

  • 所属:関西学院大学
    職名:教授
    年月:2009年04月 ~ 継続中

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 所属学協会名:IEEE

    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:日本機械学会

    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:日本ロボット学会

    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:計測自動制御学会

    学会所在国:日本国

  • 所属学協会名:日本フルードパワー学会

    学会所在国:日本国

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 研究分野:ライフサイエンス / リハビリテーション科学

  • 研究分野:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 研究分野:情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

論文 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:英語
    タイトル:A Symmetry Evaluation Method, Using Elevation Angle, for Lower Limb Movement Patterns during Sitting-to-Standing
    誌名:Applied Science  12巻  19号  (頁 9454 ~ )
    出版年月:2022年09月
    著者:Kensuke Nakamura, Norihiko Saga

    DOI:10.3390/app12199454
    掲載種別:研究論文(学術雑誌)
    共著区分:共著
    専門分野:ライフサイエンス / リハビリテーション科学,ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学

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  • 記述言語:英語
    タイトル:Asymptotically Stable Single-Legged Passive Dynamic Hopping
    誌名:IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
    出版年月:2022年04月
    著者:Jun-ya Nagase, Sungna Yang, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga

    DOI:10.1002/tee.23615
    掲載種別:研究論文(学術雑誌)
    共著区分:共著
    専門分野:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス,情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

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  • 記述言語:英語
    タイトル:Proposal of a quantitative evaluation method using elevation angle for symmetry of standing movement
    誌名:Measurement: Sensors  18巻  (頁 100195 ~ )
    出版年月:2021年12月
    著者:Kensuke Nakamura, Masako Bungo, Norihiko Saga

    DOI:10.1016/j.measen.2021.100195
    掲載種別:研究論文(学術雑誌)
    共著区分:共著
    専門分野:ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 計測工学,ライフサイエンス / リハビリテーション科学

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  • 記述言語:日本語
    タイトル:起立支援のための下肢外骨格アクチュエータレス機構の開発
    誌名:日本ロボット学会誌  39巻  6号  (頁 545 ~ 548)
    出版年月:2021年07月
    著者:中村健介,塚本雄文,嵯峨宣彦

    DOI:10.7210/jrsj.39.545
    掲載種別:研究論文(学術雑誌)
    共著区分:共著
    専門分野:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス,情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

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  • 記述言語:英語
    タイトル:Current Status and Consideration of Support/Care Robots for Stand-Up Motion
    誌名:Applied Sciences  11巻  4号
    出版年月:2021年02月
    著者:Kensuke Nakamura, Norihiko Saga

    DOI:10.3390/app11041711
    掲載種別:研究論文(学術雑誌)
    共著区分:共著
    専門分野:情報通信 / 機械力学、メカトロニクス,情報通信 / ロボティクス、知能機械システム,ライフサイエンス / リハビリテーション科学

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産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 産業財産権の種類:
    産業財産権名:多体節型ロボット及びその体節
    発明者/考案者/創作者:嵯峨宣彦

    出願番号:特願2013-064308,2013年03月26日
    公開番号:特許第6114595号,2017年03月24日
    出願人(機関):学校法人関西学院
    出願国:日本国

その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • タイトル:出展:生物を規範にしたバイオロボティクス,研究第4回サイエンスフェア兵庫,兵庫「咲いテク(Science & Technology)」事業推進委員会
    実施年月:2012年02月

    研究活動区分:その他

  • タイトル:出展:「空気圧アクチュエーターを用いたリハビリテーションおよび生活支援機器」,第1回おおた研究・開発フェア
    実施年月:2011年10月

    研究活動区分:その他

受賞 【 表示 / 非表示

  • 賞名:2012年度 武藤栄次賞優秀学生賞
    受賞年月:2013年03月
    受賞国:日本国
    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞
    授与機関:日本設計工学会
    受賞者(グループ):M2手銭 聡

  • 賞名:2012年度 財団法人油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 受賞,論文題目:柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制
    受賞年月:2013年03月
    受賞国:日本国
    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞
    授与機関:財団法人油空圧機器技術振興財団
    受賞者(グループ):嵯峨 宣彦

共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究種目:
    研究期間:2012年04月 ~ 2013年03月
    タイトル:空気圧駆動型上肢支援装置における食事支援機能の開発

    提供機関:民間財団等

  • 研究種目:
    研究期間:2012年04月 ~ 2013年03月
    タイトル:瓦礫内および配管内を想定したレスキュー・ロボットの開発

    提供機関:民間財団等

  • 研究種目:
    研究期間:2011年08月 ~ 2012年03月
    タイトル:リハビリ機能と生活支援機能を備えた空気圧シリンダによる上肢支援システムの開発

    提供機関:(独)科学技術振興機構(JST)

  • 研究種目:
    研究期間:2011年08月 ~ 2012年03月
    タイトル:リハビリ機能と生活支援機能を備えた空気圧シリンダによる上肢支援システムの開発(研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラムA-STEP探索タイプ)

    提供機関:独立行政法人科学技術振興機構

  • 研究種目:
    研究期間:2010年07月 ~ 2011年03月
    タイトル:「リハビリ機器における人間の腕の動作モニタリングに関する研究」

    提供機関:兵庫県立工業技術センター

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 記述言語:日本語
    会議名:技術懇談会“人を知り、人をつなぎ、人を支援する技術” 関西学院大学研究推進社会連携機構/りそな中小企業振興財団 主催:兵庫県阪神北県民局 共催
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2012年03月
    開催地:関西学院大学神戸三田キャンパス
    タイトル:ロボット技術に見る人の支援技術
    会議種別:口頭発表(一般)

  • 記述言語:日本語
    会議名:第2回 健康科学産業のためのエレクトロニクスセミナー -健康支援のためのものづくり-,兵庫エレクトロニクス研究会 & ひょうご神戸産学学官アライアンス 共催
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2010年03月
    開催地: 
    タイトル:空気圧アクチュエータを用いたリハビリ機器の開発
    会議種別:口頭発表(一般)

  • 記述言語:日本語
    会議名:関西医科大学附属病院リハビリテーション研修会
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2010年01月
    開催地: 
    タイトル:空気圧駆動リハビリテーション器械の紹介とデモ
    会議種別:口頭発表(一般)

  • 記述言語:日本語
    会議名:国際フロンティア産業メッセ2009 ひょうご神戸産学官アライアンス第2回分野別技術発表会
    国際・国内会議:国内会議
    開催年月:2009年09月
    開催地:神戸国際展示場
    タイトル:空気圧アクチュエータを用いたリハビリテーション器械の開発
    会議種別:口頭発表(一般)

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:CAD/CAM/CAE実習

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:サイバーロボティクス領域実習A

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:サイバーロボティクス領域実習B

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学研究科前期

    授業科目名:メカノシステム特論

    授業形式:代表者

  • 履修年度:2022年度(西暦)

    提供部署名:理工学部

    授業科目名:メディア・ロボット実験

    授業形式:代表者

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社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • タイトル:教育:講義「制御とロボット演習」2010年度啓明土曜講座
    年月:2010年05月

  • タイトル:教育:講義「ロボットとコンピュータ入門」,高校生オープンラボ(ひらめき☆ときめきサイエンス)
    年月:2009年08月

  • タイトル:教育:『No.1アルペンスキーヤーを育てよう』~なぜ曲がる?スキーロボットのふしぎ~,関西学院大学神戸三田キャンパス 小学生1日体験入学プログラム
    年月:2009年08月