工藤 卓
Suguru N. Kudoh
所属
工学部 知能・機械工学課程 教授
研究室住所
669-1337 兵庫県 三田市 学園２丁目１番地 関西学院大学理工学部 V号館３F
研究分野・キーワード
ニューロロボット, バイオイメージング, パッチクランプ法, ファジィ推論, ブレインーコンピューター インターフェース, 培養神経回路網, 急性スライス標本, 機械学習, 機能的近赤外分光法, 深層学習, 神経知能工学, 経頭蓋磁気刺激, 脳波, 自己組織化マップ, Neuronal Intelligence Engineering, cognitive science, intelligence engineering, neuroengineering, neurophysiology, soft computing, ソフトコンピューティング，認知科学, 神経工学、神経生理学、知能工学, 神経知能工学
教育研究内容
意識と心を生み出す脳の機能を，工学的に<創って>明らかにする琴を目指して研究を行っている．
工学を駆使して脳の情報処理を明らかにする理学的な神経物理工学研究，生きている培養神経回路網とロボットやスマートスピーカーとを接続して小さな脳のモデルとするニューロロボティクス研究，脳機能計測と心理実験を組あわせて脳を読み解く認知科学・ブレイン-コンピュータ インターフェース（BCI）等のヒトの脳と機械の接続技術に繋げる認知工学研究，生体を模倣した人工知能を探究する知能工学研究，の4つの柱を立てて研究を遂行中．
一つの研究室の中で，細胞レベルと，ヒト/脳レベル，ソフトウェアレベルの研究をあわせて考え，<こころ>を生命から情報までひと続きの存在として理解することを目指す．精神とは?意識とは?という哲学的な追求のなかで，「脳が環境とインタラクションしたときに何が起こるのか?」「脳にとっての適切な環境とは何か?」といった広く人類に役立つ“知”の探究と，そして人類の生活を豊かにする“技術”を創成する．
趣味は少林寺拳法と居合道で，サイドワークとして武道に関係する認知科学研究も行う．
工学を駆使して脳の情報処理を明らかにする理学的な神経物理工学研究，生きている培養神経回路網とロボットやスマートスピーカーとを接続して小さな脳のモデルとするニューロロボティクス研究，脳機能計測と心理実験を組あわせて脳を読み解く認知科学・ブレイン-コンピュータ インターフェース（BCI）等のヒトの脳と機械の接続技術に繋げる認知工学研究，生体を模倣した人工知能を探究する知能工学研究，の4つの柱を立てて研究を遂行中．
一つの研究室の中で，細胞レベルと，ヒト/脳レベル，ソフトウェアレベルの研究をあわせて考え，<こころ>を生命から情報までひと続きの存在として理解することを目指す．精神とは?意識とは?という哲学的な追求のなかで，「脳が環境とインタラクションしたときに何が起こるのか?」「脳にとっての適切な環境とは何か?」といった広く人類に役立つ“知”の探究と，そして人類の生活を豊かにする“技術”を創成する．
趣味は少林寺拳法と居合道で，サイドワークとして武道に関係する認知科学研究も行う．
メールアドレス
snkudoh@kwansei.ac.jp
SDGs 関連ゴール
出身大学 【 表示 ／ 非表示 】
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学校名：大阪大学
学部（学系）名：基礎工学部
学科・専攻等名：生物工学科
学校の種類：大学
卒業年月：1993年03月
卒業区分：飛び級
国名：日本国
出身大学院 【 表示 ／ 非表示 】
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学校名：大阪大学
学部等名：基礎工学研究科
学科等名：物理系専攻 生物工学分野
修了課程：博士課程
修了年月：1997年07月
修了区分：中退
国名：日本国 -
学校名：大阪大学
学部等名：基礎工学研究科
学科等名：物理系専攻 生物工学分野
修了課程：修士課程
修了年月：1995年03月
修了区分：修了
国名：日本国
学位 【 表示 ／ 非表示 】
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学位名：博士(理学)
分野名：ライフサイエンス / 生物物理学
授与機関名：大阪大学
取得方法：論文
取得年月：1998年06月 -
学位名：工学修士
分野名：ライフサイエンス / 生物物理学
授与機関名：大阪大学
取得方法：課程
取得年月：1995年03月
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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所属：関西学院大学
部署名：工学部 知能・機械工学課程 教授
職名：教授
年月：2024年10月 ～ 継続中 -
所属：関西学院大学
部署名：工学部 知能・機械工学課程
職名：教授
年月：2021年04月 ～ 継続中 -
所属：関西学院大学
部署名：理工学部 人間システム工学科
職名：教授
年月：2014年04月 ～ 継続中 -
所属：関西学院大学
部署名：理工学部 人間システム工学科
職名：教授
年月：2014年04月 ～ 2024年10月 -
所属：関西学院大学
部署名：理工学部 人間システム工学科
職名：准教授
年月：2009年04月 ～ 2013年03月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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所属学協会名：米国電気電子学会（IEEEアイ・トリプル・イー）生体医工学分科会
学会所在国：アメリカ合衆国 -
所属学協会名：米国電気電子学会（IEEEアイ・トリプル・イー）計算知能分科会
学会所在国：アメリカ合衆国 -
所属学協会名：北米神経科学会
学会所在国：アメリカ合衆国 -
所属学協会名：日本知能情報ファジィ学会
学会所在国：日本国 -
所属学協会名：電気学会（C部門）
学会所在国：日本国
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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研究分野：ライフサイエンス / 神経科学一般
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研究分野：情報通信 / 知能ロボティクス
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研究分野：情報通信 / ソフトコンピューティング
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研究分野：人文・社会 / 認知科学
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研究分野：ライフサイエンス / 基盤脳科学
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：日本語
タイトル：SCIS&ISIS2024開催報告
誌名：知能と情報 37巻 1号 （頁 13 ～ 17）
出版年月：2025年02月
著者：井ノ口 弘昭, 生方 誠希, 円谷 友英, 大保 武慶, 川中 普晴, 楠木 祥文, 工藤 卓, 小橋 昌司, 中嶋 宏, 長宗 高樹, 能島 裕介, 藤田 大輔, 布施 陽太郎, 本多 克宏, 村田 忠彦, 盛田 健人, 八木 直美DOI：10.3156/jsoft.37.1_13
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記述言語：日本語
タイトル：FTMを用いた音声と脳波によるコマンド意図の識別
誌名：日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 40巻 0号 （頁 210 ～ 214）
出版年月：2024年
著者：栃谷 捷志, 工藤 卓DOI：10.14864/fss.40.0_210
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記述言語：日本語
タイトル：音声入出力インターフェースを備えた生体神経回路網の「機嫌」表現
誌名：日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 40巻 0号 （頁 196 ～ 200）
出版年月：2024年
著者：田仲 良成, 工藤 卓DOI：10.14864/fss.40.0_196
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タイトル：A semi-living broken Dialogue Agent Depending on the Internal State of a Living Neuronal Network
誌名：International Conference on Human-Agent Interaction （頁 419 ～ 421）
出版年月：2023年12月
著者：Suguru N KudohDOI：10.1145/3623809.3623947
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タイトル：Identification of the spatiotemporal activity patterns of cultured neuronal networks using deep convolutional neural networks (CNNs)
誌名：2023 15th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON) （頁 1 ～ 4）
出版年月：2023年10月
著者：Kaito Ogomori, Suguru N. KudohDOI：10.1109/bmeicon60347.2023.10321992
書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：英語
タイトル：Prefrontal Activity Evoked by Transcranial Magnetic Stimulations (TMS) Is Enhanced by Observing the Behavior of Others
出版者・発行元：Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III
出版年月：2019年
著者：Sayaka Morishita, Hidekatsu Ito, and Suguru N. Kudoh
著書種別：学術書
担当区分：単著
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記述言語：日本語
タイトル：ウェアラブル脳波計とスマートフォンで構成した脳波遠隔計測システム, 株式会社エヌ・ティー・エス『ウエアラブルエレクトロニクス』
出版者・発行元：株式会社エヌ・ティー・エス
出版年月：2014年06月
著者：工藤卓、本多慶大
著書種別：学術書
担当範囲：ウェアラブル脳波計とスマートフォンで構成した脳波遠隔計測システム
担当区分：共著
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記述言語：英語
タイトル："Design to perform information processing in living neuronal network" a book chapter in "Creative Engineering Design in Robotics and Mechatronics", edited by Maki Habib
出版者・発行元：IGI Global, Hershey, USA
出版年月：2013年03月
著者：Suguru N. Kudoh
著書種別：学術書
担当区分：共著
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記述言語：日本語
タイトル：神経回路網の身体性：分散培養系神経回路網ロボット，国際高等研究所報告書 0906「スキルと組織」，椹木 哲夫(編)，第8章，pp.175-194
出版者・発行元：国際高等研究所
出版年月：2011年03月
著者：林 勲，工藤 卓
著書種別：学術書
担当区分：共著
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記述言語：日本語
タイトル：神経細胞, ナノバイオ大事典, pp.251-253
出版者・発行元：テクノシステム
出版年月：2007年01月
著者：工藤 卓, 田口 隆久
著書種別：学術書
担当区分：共著
MISC 【 表示 ／ 非表示 】
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タイトル：神経細胞表面におけるAMPA型グルタミン酸受容体分子の光捕捉過程
誌名：電気学会論文誌 C 141巻 5号
出版年月：2021年
著者：岸本龍典, 岸本龍典, 工藤卓, 田口隆久, 細川千絵, 細川千絵
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タイトル：神経伝達物質受容体分子の光捕捉によるシナプス伝達効率の上昇
誌名：応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 68th巻
出版年月：2021年
著者：岸本龍典, 岸本龍典, 工藤卓, 田口隆久, 細川千絵, 細川千絵
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タイトル：微小粒子の光捕捉過程にともなう流れ場の解析
誌名：日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021巻
出版年月：2021年
著者：辻徹郎, 細川千絵, 細川千絵, 岸本龍典, 岸本龍典, 大久保匠, 工藤卓, 川野聡恭
Works（作品等） 【 表示 ／ 非表示 】
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作品名：神経電気活動解析ソフトウェアFAUST
発表年月：2002年01月作品分類：ソフトウェア
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作品名：神経電気活動解析ソフトウェアFAUST
発表年月：2002年01月作品分類：ソフトウェア
受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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賞名：SCIS&ISIS 2022 Best Student Presentation Award
受賞年月：2022年11月
受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞者（グループ）：Noritaka Yamaguchi, Suguru N. Kudoh
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賞名：日本知能情報ファジィ学会2022年度論文賞
受賞年月：2022年09月
受賞国：日本国
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰
授与機関：日本知能情報ファジィ学会
受賞者（グループ）：越智 健太, 工藤 卓
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賞名：日本知能情報ファジィ学会2020年度論文賞
受賞年月：2021年09月
受賞国：日本国
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰
授与機関：日本知能情報ファジィ学会
受賞者（グループ）：小田輝王, 工藤 卓
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賞名：日本知能情報ファジィ学会2020年度論文賞
受賞年月：2021年09月
受賞国：日本国
受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰
授与機関：日本知能情報ファジィ学会
受賞者（グループ）：小田輝王, 工藤 卓
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賞名：2020年度日本知能情報ファジィ学会奨励賞
受賞年月：2020年09月
受賞国：日本国
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
授与機関：日本知能情報ファジィ学会
受賞者（グループ）：三谷 諒、工藤 卓
共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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研究種目：挑戦的研究(萌芽)
研究期間：2019年06月 ～ 2022年03月
タイトル：生きている神経回路網の「機嫌」によって言葉を選ぶ片言対話エージェントの試み
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研究種目：基盤研究(B)
研究期間：2019年04月 ～ 2024年03月
タイトル：深層学習と3Dクラスタリングによる培養神経回路網の活動パターン識別
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研究種目：基盤研究(B)
研究期間：2012年04月 ～ 2017年03月
タイトル：生体神経回路網とファジィパターン識別法による学習システム
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
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会議名：日本認知科学会第41回大会
開催年月：2024年10月
発表年月日：2024年10月
開催地：東京大学
タイトル：体外離脱体験と自己位置感覚との関係性
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会議名：2024年度電気学会電子・情報・システム部門大会
開催年月：2024年09月
発表年月日：2024年09月
開催地：近畿大学東大阪キャンパス
タイトル：マインドフルネス瞑想に有効な導入方法の検討
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会議名：2024年度電気学会電子・情報・システム部門大会
開催年月：2024年09月
発表年月日：2024年09月
開催地：近畿大学東大阪キャンパス
タイトル：領域区分された培養神経回路網によるニューロロボットの衝突回避行動の生成
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会議名：2024年度電気学会電子・情報・システム部門大会
開催年月：2024年09月
発表年月日：2024年09月
開催地：近畿大学東大阪キャンパス
タイトル：培養神経回路網におけるストリームの履歴時間範囲の推定
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会議名：2024年度電気学会電子・情報・システム部門大会
開催年月：2024年09月
発表年月日：2024年09月
開催地：近畿大学東大阪キャンパス
タイトル：培養神経回路網における文節化の検証
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：サイバーロボティクス領域実習Ａ
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：サイバーロボティクス領域実習Ｂ
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：理工学研究科前期
授業科目名：ニューロロボティクス特論
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：工学部
授業科目名：プログラミング実習I
授業形式：代表者
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履修年度：2025年度（西暦）
提供部署名：工学部
授業科目名：プログラミング実習I
授業形式：代表者
担当経験のある授業科目（学内・学外） 【 表示 ／ 非表示 】
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科目：輪講
機関名：関西学院大学 -
科目：論文作成演習IＢ
機関名：関西学院大学 -
科目：論文作成演習IＡ
機関名：関西学院大学 -
科目：論文作成演習IIＢ
機関名：関西学院大学 -
科目：論文作成演習IIＡ
機関名：関西学院大学
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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団体名：日本生物物理学会
委員名：分野別専門委員
年月：2018年03月 ～ 継続中 -
団体名：日本知能情報ファジィ学会
委員名：理事
年月：2018年03月 ～ 継続中 -
団体名：計測自動制御学会 SI部門
委員名：表彰委員会