中後 大輔
CHUUGO Daisuke
所属
工学部 知能・機械工学課程 教授
研究分野・キーワード
サービス工学, メカトロニクス, ロボティクス
教育研究内容
ロボティクス・メカトロニクス
SDGs 関連ゴール
学位 【 表示 ／ 非表示 】
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学位名：博士（工学）
分野名：情報通信 / 数理情報学
授与機関名：埼玉大学
取得方法：課程
取得年月：2005年03月 -
学位名：修士（工学）
分野名：情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
授与機関名：東京理科大学
取得方法：課程
取得年月：2002年03月 -
学位名：学士（工学）
分野名：情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
授与機関名：東京理科大学
取得方法：課程
取得年月：2000年03月
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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所属学協会名：米国電気電子学会（IEEE）
学会所在国：日本国 -
所属学協会名：日本ロボット学会
学会所在国：日本国 -
所属学協会名：日本機械学会
学会所在国：日本国 -
所属学協会名：計測自動制御学会
学会所在国：日本国 -
所属学協会名：精密工学会
学会所在国：日本国
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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研究分野：ライフサイエンス / リハビリテーション科学
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研究分野：情報通信 / 知能ロボティクス
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研究分野：ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：英語
タイトル："A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion,"
誌名：Proc. of 16th International Conference on Climbing and Walking Robots
出版年月：2013年07月
著者：Takahiro Yamada , Daisuke Chugo, Shoyo Yokota and Hiroshi Hashimoto掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著区分：共著
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記述言語：英語
タイトル："A Driving Assistance System for a Manual Wheelchair using Servo Brakes,"
誌名：Proc. of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
出版年月：2013年07月
著者：Daisuke Chugo, Tatsuya Higuchi, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著区分：共著
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記述言語：英語
タイトル："Supporting Technology for Wheelchair users - Intuitive Interface and Step climbing Assistance -,"
誌名：Proc. of 11th International Conference on Smart homes and health Telemaics
出版年月：2013年07月
著者：Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She and Hisato Kobayashi掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著区分：共著
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記述言語：英語
タイトル："An Automatic Adjustable Backrest for a Posture Coordination of a Seated Patient on a Wheelchair,"
誌名：Proc. of 6th International Conference on Human System Interaction
出版年月：2013年06月
著者：Daisuke Chugo, Kenji Shiotani, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著区分：共著
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記述言語：英語
タイトル："A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair,"
誌名：Proc. of 13th International Conference on Rehabilitation Robotics
出版年月：2013年06月
著者：Kenji Shiotani, Daisuke Chugo, Yuki Sakaida, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
共著区分：共著
書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：英語
タイトル："Improvement of Step-Climbing Performance of the Wheeled Vehicle with Passive Linkages," Introduction to Modern Robotics, Vol.2, pp.99-112
出版者・発行元：Published by iConcept Press Publication
出版年月：2012年08月
著者：Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama and Taketoshi Mishima
著書種別：学術書
担当区分：共著
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記述言語：英語
タイトル："Sitting Motion Assistance for a Rehabilitation Robotic Walker," Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Application
出版者・発行元：Published by Springer, pp.471-486
出版年月：2011年05月
著者：Daisuke Chugo Hajime Ozaki, Sho Yokota and Kunikatsu Takase
著書種別：学術書
担当区分：共著
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記述言語：英語
タイトル：A Motion Control of a Robotic Walker for Continuous Assistance during Standing, Walking and Seating Operation
出版者・発行元：Human-Robot Interaction, Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech, pp.109-126
出版年月：2010年08月
著者：Daisuke Chugo and Kunikatsu Takase
著書種別：学術書
担当区分：共著
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
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産業財産権の種類：特許権
産業財産権名：起立着座動作支援装置および起立着座動作支援方法
発明者/考案者/創作者：中後大輔
出願番号：特願2019-191604，2019年10月19日
公開番号：特開2021-065327，2020年04月30日
出願人（機関）：学校法人関西学院
出願国：日本国
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産業財産権の種類：特許権
産業財産権名：動作安定性判別装置、動作安定性判別方法、及び、起立着座支援装置
発明者/考案者/創作者：中後大輔
出願番号：特願2019-163747，2019年09月09日
公開番号：特開2021-040798，2021年03月18日
特許番号/登録番号：特許第7290866号，
出願人（機関）：学校法人関西学院
出願国：日本国
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産業財産権の種類：特許権
産業財産権名：漕ぎ動作判定に基づく制御を行う車椅子
発明者/考案者/創作者：中後大輔
出願番号：特願2012-119492，2012年05月25日
特許番号/登録番号：特許第5948149号，2016年06月10日
出願人（機関）：学校法人関西学院
出願国：日本国
共同研究・競争的資金等の研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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研究種目：基盤研究(B)
研究期間：2024年04月 ～ 2027年03月
タイトル：起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明
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研究種目：基盤研究(B)
研究期間：2020年04月 ～ 2023年03月
タイトル：筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法
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研究期間：2017年10月 ～ 2018年09月
タイトル：安定余裕理論と動作誘引手法による自発的動作に寄り添う起立支援（地域産学バリュープログラム）
提供機関：国立研究開発法人科学技術振興機構
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研究期間：2016年06月 ～ 2017年03月
タイトル：マッチングプランナープログラム（高齢者の自発的起立意志に基づく個人適合型起立支援技術の開発）
提供機関：国立研究開発法人科学技術振興機構
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研究種目：基盤研究(C)
研究期間：2016年04月 ～ 2019年03月
タイトル：筋肉の協同発揮に基づく起立能力モデルと介入最小原理による能動的起立支援
講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】
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記述言語：日本語
会議名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 1A1-P17
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2013年05月
開催地：つくば国際会議場
タイトル：iGPSを用いた無人搬送車の移動制御 第4報：旋回コストと時間距離を考慮した障害物回避法の提案
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 2A1-C08
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2013年05月
開催地：つくば国際会議場
タイトル：起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 第11報：LRFを使用した被介護者の姿勢推定
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 1A1-D01
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2013年05月
開催地：つくば国際会議場
タイトル：座位保持を目的とした車椅子の座面・背もたれ調整装置 第2報：システム構成の検討
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13, 1A2-I05
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2013年05月
開催地：つくば国際会議場
タイトル：オドメトリ走行中におけるピクトサインを用いた自己位置補正
会議種別：口頭発表（一般）
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記述言語：日本語
会議名：電気学会次世代産業システム研究会, pp.25-30
国際・国内会議：国内会議
開催年月：2013年03月
開催地：関西学院大学大阪梅田キャンパス
タイトル：パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インターフェイス
会議種別：口頭発表（一般）
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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履修年度：2024年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：コンピュータ演習Ａ
授業形式：代表者
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履修年度：2024年度（西暦）
提供部署名：理学部
授業科目名：コンピュータ演習Ａ
授業形式：代表者
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履修年度：2024年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：サイバーロボティクス領域実習Ａ
授業形式：代表者
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履修年度：2024年度（西暦）
提供部署名：理工学部
授業科目名：サイバーロボティクス領域実習Ｂ
授業形式：代表者
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履修年度：2024年度（西暦）
提供部署名：工学部
授業科目名：サービスロボット実験
授業形式：代表者
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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団体名：米国電気電子学会（IEEE）
委員名：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013 (ICMA2013) Program Committee
年月：2013年08月 -
団体名：計測自動制御学会
委員名：第13回計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員
年月：2012年12月 -
団体名：米国電気電子学会（IEEE）
委員名：IEEE-IES Technical Sub Comittee on Robotics and Human Welfare 委員
年月：2012年10月 -
団体名：電気学会
委員名：「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」委員長
年月：2012年10月 -
団体名：米国電気電子学会（IEEE）
委員名：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012 (ICMA2012) Program Committee
年月：2012年08月
社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】
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タイトル：第19回ロボティクスシンポジア 実行委員長
年月：2014年03月 -
タイトル：16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013) International Program Committee
年月：2013年07月 -
タイトル：第18回ロボティクスシンポジア プログラム委員
年月：2013年03月 -
タイトル：15th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2012) International Program Committee
年月：2012年07月 -
タイトル：第17回ロボティクスシンポジア 実行委員およびプログラム委員
年月：2012年03月